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※ NoIR 에서, IR 이란 IR 필터(Infrared cut-off filter, 적외선 차단 필터)를 말한다. 말 그대로 적외선을 차단하는 필터로, 디지털 카메라 센서는 적외선에 반응하기 때문에 이로 인한 잔광을 없애기 위해 카메라 앞에 단다.
라즈베리파이 NoIR v2
※ NoIR 은 IR 필터를 달지 않은 카메라라는 의미다. 이 필터가 없기 때문에 적외선 영상을 볼 수 있다. 특히 저 조도에서도 물체를 구분할 수 있는 사진을 얻을 수 있기 때문에 감시카메라등에 많이 사용한다.
※ 그리고 일상에서는 볼 수 없는 사진을 주기도 한다. 붉은색 영역의 색상이 왜곡되어 보이는데 이게 참 오묘한 재미를 준다.
※ 유사한걸로 UV필터가 있다. 자외선을 차단해주는 필터로, 자외선이 차단되지 않으면 사진이 하얗게 나오기 때문에, 자외선을 반드시 제거해야 한다. 하지만 천체 관측 사진을 찍을 때에는 가시광 뿐만 아니라 UV 영역도 촬영해야 하기 때문에 역시 UV필터를 떼고 촬용한다.
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※ 라즈베리파이 제로의 신형이 조만간 출시된다고 하네요. 라즈베리파이 제로는 라즈베리파이의 초 저가 버전입니다. 5달러에 출하하고 있지만 실제 5달러에 판매하는 곳은 없습니다. 우리나라에서는 7~8천원 정도에 판매할 수 있겠지만 전세계적으로 물량이 없어 파는 곳이 별로 없습니다. 이만한 기능의 보드를 5달러에 판매한다는건 정말 말도안되는 거니까요.
※ 작년 11월에 첫번째 버전이 발매되었는데, 이번에 나오는 신형은 여기에 카메라 모듈을 연결할 수 있는 커넥터를 달아 새롭게 출시된다고 하네요. 물론 가격은 동일합니다.
라즈베리파이 제로 신형. 오른쪽에 카메라 모듈을 달 수 있는 커넥터가 있다
※ 개인적으로는 라즈베리파이 제로에 BLE 나 Wifi 같은 무선 통신기능 한 가지를 넣어줬으면 하는데요, 가격 생각하면 불가능할 것도 같아 아쉽습니다. BLE라도 있어야, 뭔가 연결해서 원격에서 해볼텐데요. 요즘 추세인 IoT 를 따라가기 위해서 말이죠. 물론 BLE USB 기기를 추가하면 되긴 하는데 그럼 전체 가격이 높아지기 때문에 문제죠.
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아두이노(제누이노) 101
※ 아두이노는 "오픈소스 마이크로 컨트롤러 보드"입니다. "오픈 소스"라는건 보드의 설계도가 공개되어있다는 것이고, 이를 사용해 누구나 설계도대로 만들어서 또는 설계를 수정해 제품을 만들어 판매할 수 있습니다. 단 아두이노라는 명칭은 상품 명이기 때문에 아두이노 호환보드에는 아두이노 명칭을 붙일 수 없습니다. 또한 아두이노 호환보드라고 설명해야하죠.
※ 아두이노는 자바기반의 Processing 이라는 언어와 AVR 기반의 Wiring 프로젝트에서 파생되었다고 하네요. 2015년 5월부터 미국 밖에서는 아두이노 대신 제누이노라는 상품으로 판매하고 있습니다. (둘은 완전히! 동일합니다)
※ 작년에 라즈베리파이 보드를 구매할 때, 아두이노라는 제품을 들었었고 워낙 널리 사용되는 개발보드라 언젠간 사용해봐야겠다고 생각했습니다만 기회가 없었네요. 다른 일로 바쁘기도 했구요. 그러다가 2015년 말에 인텔에서 아두이노 개발자와 손잡고 새로운 아두이노 보드를 개발하고 있다고 발표했습니다. 그리고 2016년 초에 그것이 나왔습니다. "아두이노 101" 입니다.
왼쪽: 아두이노 101, 오른쪽: 제누이노 101
왼쪽: 아두이노 우노, 오른쪽: 제누이노 우노
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라즈베리파이 공식 카메라 모듈이 새롭게 발표되었습니다. 800만 화소고, 소니 IMX219 센서를 써서 더 좋아졌다고 하네요. 가격은 기존과 동일하게 25달러입니다. 우리나라에서는 2.8 만원 정도 하네요. NOIR 카메라도 같이 발매했습니다. 달러 가격은 같은데 우리나라에서는 3.3 만원 정도 하네요.
라즈베리파이용 공식 카메라 모듈 v2
카메라 조리개 값은 f/2.0 입니다. 기존 f/2.9 보다 좋아졌네요. 렌즈 초점거리도 35mm 환산 33mm 으로 기존 보다 넓어졌습니다.
V1 3.6mm f/2.9 = 39mm FF equivalent, 54 x 41 degrees
V2 3.04mm f/2.0 = 33mm FF equivalent, 62.2 x 48.8 degrees
블로그 읽어보면 그다지 후속 버전을 개발할 생각은 없어보였는데 기존 카메라 모듈 부품이 단종되자 하는 수 없이 개발했다는 느낌이네요. 교육용으로는 새로운 카메라 모듈이 필요한건 아닐테니까요.
어쨌든 이번에 라즈베리파이 살 때 같이 살 예정입니다. 달랑 본체만 있으니 해볼 수 있는게 많질 않네요.
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FLVCTVAT NEC MERGITVR흔들리되, 침몰되지 않는다
라는 의미의 라틴어. 파리의 모토다. 라틴어로 된 명언을 소개할 때 빠지지 않고 등장하는 명언이다.
파리의 휘장
MERGITVR의 철자는 원래 mergitur 이지만 라틴어를 대문자로 쓸 때에는 u 를 V로 적는다고 한다
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라즈베리파이 발열
※ 라즈베리파이3 발열이 이렇게 이슈가 될지 몰랐네요. 의외로 재미있군요. 인터넷에 보니 라즈베리파이 3에 팬까지 달아놓은 케이스도 있네요. "팬"이 달려있는건 꽤 흥미가 가지만, 정말 그렇게까지 필요할까 하는건 의문입니다. 혹시, 밀폐된 공간에서 라즈베리파이를 운영하는건 아니겠죠.
※ Element14 (라즈베리파이 공식 디스트리뷰터) 블로그에 라즈베리파이 모델들에 대한 발열값 측정치가 나와있습니다. 라즈베리파이3가 발열이 높은건 맞지만 우려할만한 수준은 아니라고 지난 블로그 글에 적어놓았었는데요, 그 연장선에 해당하는 글입니다. 일부 이미지를 글 아래에 가져왔습니다.
Raspberry Pi Model B
Raspberry Pi 2 Model B
Raspberry Pi 3 Model B
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라즈베리파이 3 발열 문제?
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※ 가장 바라는 사항부터 순서대로 적었다.
1. 메모리 업그레이드
가장 필요하며 최우선적으로 시행되어야할 사항이다. 64비트 지원보다 이게 더 급했다고 본다. (ARM 아키텍처에서 64비트는 주로 4GB이상의 메모리 접근때문에 필요한거다. 1GB라면 이점이 없어진다. 게다가 ARM아키텍처에서는 x86과는 달리 64비트가 더 느리다. 원래, 같은 스펙이라면 64비트가 더 느리다) 2GB면 좋고 더 많아도 좋다. 메모리는 무조건 많아야 한다. 지금도 뭔가 튜닝 하려면 부족하다.
2. USB 3 사용
라즈베리파이는 USB 2.0을 지원하고 있다. USB 2는 요즘에는 너무 느린데다, 전력공급량도 낮기 때문에 3.0을 지원해야 한다.
3. Gigabit LAN 사용
라즈베리파이의 GPIO 단자들은 저속 통신에는 알맞지만, 고속 통신을 위한 기기가 전체적으로 부족하다. PC처럼 PCI를 지원할 수는 없으니 네트워크라도 빠른걸로 지원해줬으면 좋다고 생각한다. 100Mbps 는 요즘 세상엔 느리다. 게다가 이 칩이 USB 장치에 물려있기 때문에 더 느리다. Gigabit LAN 장치를 USB가 아닌 버스에 물리는 식으로 작동되었으면 더 좋겠다.
-> USB3와 Gigabit LAN을 지원하려면 라즈베리파이에 사용된 LAN9514 대신 다른걸 써야 하는데 USB3 지원은 몰라도 GigabitLAN 을 지원하는건 제품 단가가 몇 백원 차이밖에 안나는 것으로 알고 있다. 개인적으로는 GigabitLAN으로 업그레이드 하는건 가장 저렴하면서도 가장 효과가 좋지 않을까 생각 한다.
4. LPDDR4 사용
LPDDR4 가 나온 이 상황에서 LPDDR2 는 느리다. PC에서는 듀얼채널이라도 지원해서 빠르게 사용하고 있지만 라즈베리파이는 그런것도 없다. 특히 라즈베리 파이는 GPU와 CPU가 같은 메모리를 공유하기 때문에 메모리 성능이 라즈베리파이의 성능에 많은 영향을 미친다. 특히 고해상도로 뭔가 하려고만 하면 버벅이고 안좋아진다. GPU와 같이 사용하기 때문에 3D 성능 향상을 위해서라도 더 빠른 메모리 사용은 필수다.
5. SD 카드 성능 향상 사용
최근에 나오느 SD카드들은 100MB/s 이상의 쓰기를 지원해준다. 라즈베리 파이도 이걸 지원해줬으면 한다. (참고로 현재 라즈베리파이의 SD카드 어댑터의 이론상 최대 속도는 25 MB/s이며, 오버헤드를 감안하면 20MB/s 가 사실상 최고 수치다)
※ 기본적으로 라즈베리파이3는 35달러라는 가격을 생각하면 이만한 보드가 없을 정도로 성능이 좋고 소프트웨어도 안정화 되어있다. 하지만 뭔가 아쉬운건 사실. 내년 되면 나올 수 있으려남. 솔찍히 라즈베리파이의 단가와, SBC에서는 필수로 관리되어야 하는 전력 소비량을 생각하면 위에 써 놓은 4가지 모두 쉬운 건 아니다. 하지만 꼭 해줬으면 하는 바램.
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※ 어느 인터넷 사이트에서 발열에 문제가 있는것 같다는 글이 올라왔습니다. 써멀 사진까지 동봉되어있죠. SoC 부품에서는 100도에 가까울 정도로 온도가 올라갔다고 하는데요, 이게 요즘 회자(?)되고 있는 모양입니다.
Raspberry Pi 3 Model B - Load 100% Thermal
※ 일단 제 결론은 "문제가 될 건 아니다" 입니다. 원래 SoC들이 100도 정도까진 문제 없게 만들어져 있기도 하구요. (라즈베리파이 3에 사용된 BCM2837 SoC 칩의 전력 소모량이 확인 안되지만 말이죠)
라즈베리 파이 3
※ 또한 시험 환경에 대한 문제제기가 있네요. 코어 4개를 100%로 돌린 환경에서 재었다는 겁니다. ARM 아키텍처에서 이런 경우가 상당히 예외적인 케이스라는 거죠. 스마트폰도 그렇게 사용하면 배터리도 빨리 닳고 무었보다 손을 데일(?)정도로 뜨거워집니다. 이런 경우 CPU 온도를 방열판 없이 재보면 90 이상 나올겁니다. 즉 어느 기기에서나 나오는현상을 말한거라 문제될건 없는건데, 잘 아는 사람도 이런 글 보면 "혹시?" 할 수 있다는게 재미있네요.
※ 기본적으로 열이 높아서 내가 구매한 라즈베리파이 3가 망가지지 않을까 걱정할 필요는 없습니다. 단지 손을 데일 수 있으니 케이스 하나 씌워놓는게 좋다고는 생각합니다만, 이것도 굳이 할 필요 없습니다. 끓는 물에 손가락을 넣으면 잠깐동안이라도 심한 화상을 입지만 100도 되는 IC에 손을 대었다 떼어도 잠깐 뜨겁다가 마는 수준이라서요.
※ 하지만 확실한 건, 라즈베리파이 3 가 라즈베리파이 2 보다 발열이 많다는 점입니다. 몇 천원 정도 하는 적당한 방열판 하나 달아놓는것도 좋겠네요.
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https://www.reddit.com/r/raspberry_pi/comments/48i47b/planning_to_put_your_pi_3_in_a_case_make_sure/
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※ 불여우 안드로이드에서 원격 디버깅 하는 방법
1. PC와 Android 폰에 불여우를 설치한다.
2. Android 폰의 설정에 들어가 개발자 옵션에서 "USB 디버깅"활성화 한다.
3. Android 불여우를 실행하고 메뉴-프로그램설정-고급-에서 "USB 원격 디버깅"을 체그한다.
3. PC와 Android 폰을 USB케이블로 연결한다. 연결이 완료되면 Android 폰에서 "USB 디버깅을 허용할까요?"라는 질문이 나오는데, "확인"을 터치한다.
4. PC에서 불여우를 웹IDE(Shift + F8)을 연다.
5. 웹IDE 오른편에 USB기기에 연결된 기기가 뜰것이다. 기기를 클릭한다.
6. Android 불여우에 "USB 디버깅 연결을 허가하시겠습니까?"화면이 뜬다. 허가한다.
7. 웹IDE왼쪽에 현재 브라우징 하고 있는 탭이 뜰 것이다. 탭을 클릭한다.
8. 불여우의 디버깅 화면이 웹IDE 하단에 뜬다. 이를 통해 디버깅할 수 있다.
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1. FP 유형 결정
EI (Exteranl Input: 외부입력) - 입력. (시스템의 작동을 변경함) 예) 게시판의 글쓰기
EO (External Output: 외부출력) - 조회 후 출력. 예) 게시판 목록의 검색
EQ (External Inquiries: 외부조회) - 단순 조회 후 단순 출력. 예) 게시판의 글 목록, 글 보기
ILF (Internal Logical Files : 내부논리파일) - 내부에 데이터를 조작 및 관리. 사용자 입력 없음.
EIF (Externa Interface Files : 외부연계 파일) - 시스템 외부로 데이터를 받거나 줌. 사용자 입력 없음.
2. RET 또는 FTR 결정
- EI, EO, EQ의 경우 RET(Record Element Type: 레코드 요소 유형)를 산정. (입력 항목을 그룹으로 나눠 따로 입/출력해야 하는 경우)
-> 선택적(Optional) RET: 항목이 선택적인 경우
-> 필수적(Mandatory) RET: 항목이 필수인 경우
-> 어쨋든 서브 그룹의 항목의 개수임
-> 항목에 따라 다르지만 대부분 1이다.
- ILF, EIF 의 경우 FTR(File Type Referenced: 참조 파일 유형)을 산정
-> 항목 수행시 변경되는 파일의 개수. 항목이 서로 다른 트랜잭션을 수행하며 각 트랜잭션이 서로 다른 파일을 수정하는 경우 각각의 파일 개수를 산정
-> 항목에 따라 다르지만 대부분 1이다.
3. DET 결정
DET(Data Element Type: 데이터 요소 유형) - 식별가능한 유일한 필드 예) 게시판 DB가 "일련번호, 이름, 제목, 내용, 쓴날짜"로 구성되는 경우 5
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기본적으로 소프트웨어 산업 협회의 "[사업대가] SW사업대가 산정 방식별 엑셀 템플릿" 을 참조하면 된다.
https://www.sw.or.kr/site/sw/ex/board/View.do?cbIdx=276&bcIdx=49636&searchExt1=
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