윈디하나의 블로그

글쓴시간 2016/06/19 00:00

김해국제공항

대한민국 동남권의 관문공항이다. 대한민국 공군에서 운용한다. 유사시에는 이 공항을 통해 미군들이 들어온다.

김해국제공항

요즘 정치적으로 핫 이슈가 되는 공항이다 신공항으로 말이 많기 때문. 머 일단은 내 일아니므로 관심 없다.

우리나라에서 착륙하기 어렵기로 소문난 공항이다. 바다와 이웃한 공항이고 바다쪽에서 바람이 들어오는 경우 육지쪽에서 착륙을 시도해야 하는데, 육지쪽에는 하필이면 커다란 산이 있다. 그래서 18R서클링이라는 착륙 방법을 사용해 착륙한다. 하지만 대단히 어렵다.

김해공항 제프슨 차트.

제프슨 차트를 보면, 가운데의 별표가 18R로 들어오는 불빛이 있는 곳이다. 바로 옆의 노란색은 산이다. 바다쪽에서 진입하다가 한바퀴 쭉 돌아 유턴하면서 착륙한다. 착륙장면을 한번 보자.

비행기는 바퀴 돌린다고 바로 유턴이 되는건 아니기 때문에 1~2초만 실수해도 위험해진다. 특히 산이 있는 경우는 말이다.

글쓴이 윈디하나

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글쓴시간 2016/06/15 00:00

분류 기술,IT/임베디드

라즈베리파이 센스 햇(Raspberry Pi Sense HAT)

라즈베리파이 센스 햇

※ 센서를 모아놓은 라즈베리파이의 확장 보드다. 아스트로 파이라는 프로젝트의 일환으로 계획되었다.

    연결 방식: I2C
    폼 팩터: HAT
    EEPROM(24C32FP): 32K EEPROM
    8×8 RGB LED Matrix(STMicroelectronics LED2472G, Atmel ATtiny88): I2C 0x46
    Five-Button Joystick(ALPS SKRHABE010, Atmel ATtiny88): I2C 0x46
    Gyroscope(STMicroelectronics LSM9DS1): Angular Rate Sensor, ±245/500/2000dps, I2C 0x1c
    Accelerometer(STMicroelectronics LSM9DS1): Linear Acceleration Sensor, ±2/4/8/16g, I2C 0x1c
    Magnetometer(STMicroelectronics LSM9DS1): ±4/8/12/16 gauss, I2C 0x6a
    Barometer(STMicroelectronics LPS25H): 260~1260±0.1hPa, 0~65±2℃, I2C 0x5c
    Relative Humidity Sensor(STMicroelectronics HTS221): 20~80±3.5%rH, 15~40±0.5℃, I2C 0x5f

※ 라즈베리파이에 달아주려고 눈독 들이는 중. 그나마 라즈베리파이에 특화되어있으니 사용은 쉬울거 같은데, 반대로 다른 곳(예를 들어 아두이노)에서는 사용할 수가 없기(?) 때문에 망설여지는 보드다. 물론 I2C를 사용해 통신하기 때문에 아두이노에서도 I2C 드라이버를 개발해 맞춰주면 되긴 하지만, 시간이 문제다.

글쓴이 윈디하나

태그 라즈베리파이

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글쓴시간 2016/06/13 00:00

분류 아기와수키

도란도란

※ 서로 정답게 이야기하다.

Image from https://unsplash.com

※ 개울물 따위가 흘러가는 소리가 나다.

재미있게 이야기 하는 모습인데, "함께"한다는 느낌이 강한 단어다. 순 우리말.

글쓴이 윈디하나

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글쓴시간 2016/06/09 00:00

분류 기술,IT/임베디드

라즈베리파이 NoIR 카메라

※ NoIR 에서, IR 이란 IR 필터(Infrared cut-off filter, 적외선 차단 필터)를 말한다. 말 그대로 적외선을 차단하는 필터로, 디지털 카메라 센서는 적외선에 반응하기 때문에 이로 인한 잔광을 없애기 위해 카메라 앞에 단다.

라즈베리파이 NoIR v2

※ NoIR 은 IR 필터를 달지 않은 카메라라는 의미다. 이 필터가 없기 때문에 적외선 영상을 볼 수 있다. 특히 저 조도에서도 물체를 구분할 수 있는 사진을 얻을 수 있기 때문에 감시카메라등에 많이 사용한다.

※ 그리고 일상에서는 볼 수 없는 사진을 주기도 한다. 붉은색 영역의 색상이 왜곡되어 보이는데 이게 참 오묘한 재미를 준다.

※ 유사한걸로 UV필터가 있다. 자외선을 차단해주는 필터로, 자외선이 차단되지 않으면 사진이 하얗게 나오기 때문에, 자외선을 반드시 제거해야 한다. 하지만 천체 관측 사진을 찍을 때에는 가시광 뿐만 아니라 UV 영역도 촬영해야 하기 때문에 역시 UV필터를 떼고 촬용한다.

글쓴이 윈디하나

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